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機器人噴漆系統

涂裝設備

標簽:機器人噴漆系統(1)

機器人噴漆系統
 
          機器人噴漆系統屬于涂裝設備的一類,主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。
        較先進的機器人噴漆系統腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。機器人噴漆系統一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數來實現示教。機器人噴漆系統廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

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